产品概览
EtherCAT核心技术
?EtherCAT一帧数据容量最大可达1470字节，数据在报文传送期间可以修改或添加，而无需堆栈、缓存或分解/组合；
?每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延时。一个伺服轴的延时只有1us。
?每个EtherCAT从站在从站控制器ESC内部都有时钟机制，叫做从时钟；
?每个EtherCAT主站内部也有时钟机制，叫做主站时钟；
?EtherCAT网络把第一个从站时钟当做参考时钟，将参考时钟作为整个系统的系统时钟，所有时钟包括主站时钟都向参考时钟同步；
?在EtherCAT网络中，分布时钟可以通过同步信号（SYNC信号）使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行；
?SYNC信号发送周期即为同步周期。
23bit多圈绝对值编码器可以计数65535圈绝对位置
快速
?1.2kHz速度环响应带宽
?EtherCAT总线伺服可支持1ms内同步100个轴
精准
?绝对值编码器分辨率达到23bit，相当于0.15角秒
?EtherCAT总线同步时钟15ns同步误差±20ns同步抖动
方便易用
配线方便简单；省去限位与原点；一键式调整；绝对值编码器电池更换方便可靠
丰富的应用功能
?双PG全闭环控制 ?中断式位置控制 ?CANlink通讯（非标功能）
?电子凸轮控制（非标功能） ?龙门同步功能（非标功能） ?多段位置控制
规格参数
产品选型工具：简单、快速、可靠
了解这种简单快捷的新方式，产品选型工具帮助您选择符合需求的产品，节省查找产品以及配件的时间，无需登录，快速轻松的选择产品。